WEKO3
アイテム
Structural displacement simulation of a gigantic manipulator via deep learning
https://repo.qst.go.jp/records/78560
https://repo.qst.go.jp/records/785609e3d258d-053a-4267-869d-b72e495715f0
| アイテムタイプ | 会議発表用資料 / Presentation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-01-28 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Structural displacement simulation of a gigantic manipulator via deep learning | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_c94f | |||||
| 資源タイプ | conference output | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
| 著者 |
丸山, 孝仁
× 丸山, 孝仁× 小川, 翔太× 武田, 信和× 野田耕平× 枝谷昌博× Jaklin , N.× Tolsma , S.× Maruyama, Takahito× Ogawa, Syota× Takeda, Nobukazu |
|||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | ITERブランケット遠隔保守装置の構造シミュレータについて、最新の研究開発成果を報告する。具体的には、1) 遠隔保守ロボットの変形量を推定する機械学習モデルを開発し、2) バーチャルリアリティと実機計測データで学習させることで、提案手法によりITERブランケット遠隔保守装置の変形量を推定することが可能であることを示した。 | |||||
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | SICE International Symposium on System Integration 2020(SII2020) | |||||
| 発表年月日 | ||||||
| 日付 | 2020-01-13 | |||||
| 日付タイプ | Issued | |||||
