@misc{oai:repo.qst.go.jp:00078560,
 author = {丸山, 孝仁 and 小川, 翔太 and 武田, 信和 and 野田耕平 and 枝谷昌博 and Jaklin , N. and Tolsma , S. and Maruyama, Takahito and Ogawa, Syota and Takeda, Nobukazu},
 month = {Jan},
 note = {ITERブランケット遠隔保守装置の構造シミュレータについて、最新の研究開発成果を報告する。具体的には、1) 遠隔保守ロボットの変形量を推定する機械学習モデルを開発し、2) バーチャルリアリティと実機計測データで学習させることで、提案手法によりITERブランケット遠隔保守装置の変形量を推定することが可能であることを示した。, SICE International Symposium on System Integration 2020(SII2020)},
 title = {Structural displacement simulation of a gigantic manipulator via deep learning},
 year = {2020}
}