WEKO3
アイテム
ITERマニピュレータへのインピーダンス制御の適用
https://repo.qst.go.jp/records/78016
https://repo.qst.go.jp/records/780169ad518c8-04dd-4c75-9d0e-f87e0e7ff530
| Item type | 会議発表用資料 / Presentation(1) | |||||
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| 公開日 | 2019-09-18 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ITERマニピュレータへのインピーダンス制御の適用 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_c94f | |||||
| 資源タイプ | conference object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
| 著者 |
伊藤, 智之
× 伊藤, 智之× 水谷文俊× Ito, Tomoyuki |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | ITERブランケット遠隔保守装置の第一壁の把持では、耐放射線性、装置寸法等からセンサ適用が制限されるが、装置の変形もあり位置決めには課題が大きい。位置決め制御手法の一つとして、第一壁(First Wall)の把持穴への把持爪の挿入制御として検討しているインピーダンス制御についての検討を報告する。 | |||||
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 | |||||
| 発表年月日 | ||||||
| 日付 | 2019-12-13 | |||||
| 日付タイプ | Issued | |||||
