@misc{oai:repo.qst.go.jp:00078016,
 author = {伊藤, 智之 and 水谷文俊 and Ito, Tomoyuki},
 month = {Dec},
 note = {ITERブランケット遠隔保守装置の第一壁の把持では、耐放射線性、装置寸法等からセンサ適用が制限されるが、装置の変形もあり位置決めには課題が大きい。位置決め制御手法の一つとして、第一壁(First Wall)の把持穴への把持爪の挿入制御として検討しているインピーダンス制御についての検討を報告する。, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会},
 title = {ITERマニピュレータへのインピーダンス制御の適用},
 year = {2019}
}