WEKO3
アイテム
バーチャル・リアリティの活用によるITERブランケット遠隔保守装置制御系の操作性向上
https://repo.qst.go.jp/records/72289
https://repo.qst.go.jp/records/72289594fca79-6bd1-4761-a47b-e25754bca9f4
| Item type | 会議発表用資料 / Presentation(1) | |||||
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| 公開日 | 2017-04-21 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | バーチャル・リアリティの活用によるITERブランケット遠隔保守装置制御系の操作性向上 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_c94f | |||||
| 資源タイプ | conference object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
| 著者 |
丸山, 孝仁
× 丸山, 孝仁× 野口, 悠人× 赤津, 朋宏× 枝谷, 昌博× 武田, 信和× 丸山 孝仁× 野口 悠人× 赤津 朋宏× 枝谷 昌博× 武田 信和 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | ITERブランケット遠隔保守装置では、遠隔操作のためのヒューマン・マシン・インターフェース（HMI）設計が重要となる。HMIの中でも特に重要な機能として、遠隔保守装置の現在位置姿勢を3次元モデル上でシミュレーションし、運転者へ視覚的な情報を与えるバーチャル・リアリティ（VR）がある。現在QSTでは遠隔保守装置HMIの設計・試作を進めており、VRについては、現在位置姿勢のシミュレーションだけではなく、装置の動作を計画し、教示点を作成する機能も実装することにより、操作性を向上した。本発表では、遠隔保守装置のHMI全体およびVRについて、設計・試作の成果を報告する。 | |||||
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 第11回核融合エネルギー連合講演会 | |||||
| 発表年月日 | ||||||
| 日付 | 2016-07-15 | |||||
| 日付タイプ | Issued | |||||
