WEKO3
アイテム
ITER遠隔保守装置用制御システムの開発
https://repo.qst.go.jp/records/54825
https://repo.qst.go.jp/records/548255b7bb4e8-ec15-4bfc-ab53-f39cabba467a
| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2018-01-18 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ITER遠隔保守装置用制御システムの開発 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
| 著者 |
丸山, 孝仁
× 丸山, 孝仁× 赤津, 朋宏× 野口, 悠人× 齋藤, 真貴子× 武田, 信和× 丸山 孝仁× 赤津 朋宏× 野口 悠人× 齋藤 真貴子× 武田 信和 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | ITERでは、複数の遠隔保守装置が運用され、複雑なロボットシステムを構成する。遠隔保守装置は複数の極が調達を担当するが、最終的にはひとつのシステムとしてインテグレーションされる。そのため、遠隔保守装置の制御システムについて、機能仕様や開発プラットフォームが定められている。本発表では、これら機能仕様や開発プラットフォームに基づいた制御システムの開発を報告する。 | |||||
| 書誌情報 |
SI2017予稿集 発行日 2017-12 |
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