@inproceedings{oai:repo.qst.go.jp:00054825,
 author = {丸山, 孝仁 and 赤津, 朋宏 and 野口, 悠人 and 齋藤, 真貴子 and 武田, 信和 and 丸山 孝仁 and 赤津 朋宏 and 野口 悠人 and 齋藤 真貴子 and 武田 信和},
 book = {SI2017予稿集},
 month = {Dec},
 note = {ITERでは、複数の遠隔保守装置が運用され、複雑なロボットシステムを構成する。遠隔保守装置は複数の極が調達を担当するが、最終的にはひとつのシステムとしてインテグレーションされる。そのため、遠隔保守装置の制御システムについて、機能仕様や開発プラットフォームが定められている。本発表では、これら機能仕様や開発プラットフォームに基づいた制御システムの開発を報告する。},
 title = {ITER遠隔保守装置用制御システムの開発},
 year = {2017}
}