WEKO3
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ITER遠隔保守装置用制御システムの開発
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Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||
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公開日 | 2018-01-18 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | ITER遠隔保守装置用制御システムの開発 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
資源タイプ | conference paper | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | metadata only access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
著者 |
丸山, 孝仁
× 丸山, 孝仁× 赤津, 朋宏× 野口, 悠人× 齋藤, 真貴子× 武田, 信和× 丸山 孝仁× 赤津 朋宏× 野口 悠人× 齋藤 真貴子× 武田 信和 |
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抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | ITERでは、複数の遠隔保守装置が運用され、複雑なロボットシステムを構成する。遠隔保守装置は複数の極が調達を担当するが、最終的にはひとつのシステムとしてインテグレーションされる。そのため、遠隔保守装置の制御システムについて、機能仕様や開発プラットフォームが定められている。本発表では、これら機能仕様や開発プラットフォームに基づいた制御システムの開発を報告する。 | |||||
書誌情報 |
SI2017予稿集 発行日 2017-12 |