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アイテム
ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持のコンプライアンス制御とカメラによる位置補正の適用
https://repo.qst.go.jp/records/84748
https://repo.qst.go.jp/records/84748e2c16698-18e6-4ba3-a08d-dc39c5d2d82e
| Item type | 会議発表用資料 / Presentation(1) | |||||
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| 公開日 | 2021-10-22 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持のコンプライアンス制御とカメラによる位置補正の適用 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_c94f | |||||
| 資源タイプ | conference object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
| 著者 |
伊藤, 智之
× 伊藤, 智之× 小川, 翔太× 武田, 信和× Tomoyuki, Ito× Syota, Ogawa× Nobukazu, Takeda |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | ITERブランケット遠隔保守ロボットの第一壁の把持に適用が考えられるコンプライアンス制御について重要となる姿勢の補正方法について報告する。具体的には把持爪と平行に取り付けたカメラによるマニピュレータの変形による位置偏差の補正手法についての検討を報告する。 | |||||
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 | |||||
| 発表年月日 | ||||||
| 日付 | 2021-12-17 | |||||
| 日付タイプ | Issued | |||||
