@misc{oai:repo.qst.go.jp:00084748,
 author = {伊藤, 智之 and 小川, 翔太 and 武田, 信和 and Tomoyuki, Ito and Syota, Ogawa and Nobukazu, Takeda},
 month = {Dec},
 note = {ITERブランケット遠隔保守ロボットの第一壁の把持に適用が考えられるコンプライアンス制御について重要となる姿勢の補正方法について報告する。具体的には把持爪と平行に取り付けたカメラによるマニピュレータの変形による位置偏差の補正手法についての検討を報告する。, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会},
 title = {ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持のコンプライアンス制御とカメラによる位置補正の適用},
 year = {2021}
}