WEKO3
アイテム
ITER ブランケット冷却配管用保守ツールの開発
https://repo.qst.go.jp/records/66289
https://repo.qst.go.jp/records/662890b172036-f120-4d21-a8c6-9bdae79664aa
| Item type | 会議発表用資料 / Presentation(1) | |||||
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| 公開日 | 2017-04-21 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ITER ブランケット冷却配管用保守ツールの開発 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_c94f | |||||
| 資源タイプ | conference object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
| 著者 |
野口, 悠人
× 野口, 悠人× 丸山, 孝仁× 武田, 信和× 野口 悠人× 丸山 孝仁× 武田 信和 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | ITERのブランケット冷却配管の遠隔保守に用いる配管溶接ツールの開発の最新の成果について報告する。各種ツールヘッド・ツールヘッド位置決め装置・ツールマニピュレータを用いたツール作業の全体シナリオおよび、炉内の物流について報告する。また、溶接開先を精度よく合わせることが、溶接ツールの開発において主要な設計課題であることを踏まえ、最近実施した2種類の配管開先合わせツールの設計および、これらの得失についての検討結果を報告する。 | |||||
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 | |||||
| 発表年月日 | ||||||
| 日付 | 2016-12-17 | |||||
| 日付タイプ | Issued | |||||
