@misc{oai:repo.qst.go.jp:00066289,
 author = {野口, 悠人 and 丸山, 孝仁 and 武田, 信和 and 野口 悠人 and 丸山 孝仁 and 武田 信和},
 month = {Dec},
 note = {ITERのブランケット冷却配管の遠隔保守に用いる配管溶接ツールの開発の最新の成果について報告する。各種ツールヘッド・ツールヘッド位置決め装置・ツールマニピュレータを用いたツール作業の全体シナリオおよび、炉内の物流について報告する。また、溶接開先を精度よく合わせることが、溶接ツールの開発において主要な設計課題であることを踏まえ、最近実施した2種類の配管開先合わせツールの設計および、これらの得失についての検討結果を報告する。, 第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会},
 title = {ITER ブランケット冷却配管用保守ツールの開発},
 year = {2016}
}