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アイテム
Structural displacement simulation of a gigantic manipulator via deep learning
https://repo.qst.go.jp/records/79728
https://repo.qst.go.jp/records/7972833a0d17f-8d9d-44ec-92a5-526fb904f875
| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-08-30 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Structural displacement simulation of a gigantic manipulator via deep learning | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
| 著者 |
丸山, 孝仁
× 丸山, 孝仁× 小川, 翔太× 武田, 信和× 野田, 耕平× 枝谷, 昌博× Jaklin, N.× Tolsma, S.× Maruyama, Takahito× Ogawa, Syota× Takeda, Nobukazu |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | ITERブランケット遠隔保守装置の構造シミュレータについて、最新の研究開発成果を報告する。具体的には、1) 遠隔保守ロボットの変形量を推定する機械学習モデルを開発し、2) バーチャルリアリティと実機計測データで学習させることで、提案手法によりITERブランケット遠隔保守装置の変形量を推定することが可能であることを示した。 | |||||
| 書誌情報 |
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) p. 219-224, 発行日 2020-03 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 2474-2325 | |||||
| ISBN | ||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||
| 関連識別子 | 978-1-7281-6667-4 | |||||
| DOI | ||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||
| 関連識別子 | 10.1109/SII46433.2020.9026263 | |||||
| 関連サイト | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9026263 | |||||
