WEKO3
アイテム
核融合実験装置ITER遠隔保守ロボットの遠隔操作
https://repo.qst.go.jp/records/78868
https://repo.qst.go.jp/records/78868da1ac329-2bcc-4b27-8402-41ba2c1ac88f
Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||
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公開日 | 2020-01-31 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 核融合実験装置ITER遠隔保守ロボットの遠隔操作 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
資源タイプ | conference paper | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | metadata only access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
著者 |
丸山, 孝仁
× 丸山, 孝仁× Maruyama, Takahito |
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抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | ITERブランケット遠隔保守装置の把持制御であるバーチャルリアリティの適用による運転計画、及び、カメラを用いた位置決め手法について最新の研究開発成果を報告する。 | |||||
書誌情報 |
RSJ2019予稿集 発行日 2019-09 |