WEKO3
アイテム
核融合実験装置ITER遠隔保守ロボットの遠隔操作
https://repo.qst.go.jp/records/76990
https://repo.qst.go.jp/records/76990ce692dfa-663f-4ac7-a1b1-54984cb5b096
Item type | 会議発表用資料 / Presentation(1) | |||||
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公開日 | 2019-06-19 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 核融合実験装置ITER遠隔保守ロボットの遠隔操作 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_c94f | |||||
資源タイプ | conference object | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | metadata only access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
著者 |
丸山, 孝仁
× 丸山, 孝仁× Maruyama, Takahito |
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抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | ITERブランケット遠隔保守装置の把持制御であるバーチャルリアリティの適用による運転計画、及び、カメラを用いた位置決め手法について最新の研究開発成果を報告する。 | |||||
会議概要(会議名, 開催地, 会期, 主催者等) | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 第37回日本ロボット学会学術講演会 | |||||
発表年月日 | ||||||
日付 | 2019-09-05 | |||||
日付タイプ | Issued |