WEKO3
アイテム
ITER遠隔保守装置用制御システムの開発
https://repo.qst.go.jp/records/72615
https://repo.qst.go.jp/records/726152c6f7905-9db0-4d2a-958e-4302e88d6146
| Item type | 会議発表用資料 / Presentation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-12-27 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ITER遠隔保守装置用制御システムの開発 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_c94f | |||||
| 資源タイプ | conference object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
| 著者 |
丸山, 孝仁
× 丸山, 孝仁× 赤津, 朋宏× 野口, 悠人× 齋藤, 真貴子× 武田, 信和× 丸山 孝仁× 赤津 朋宏× 野口 悠人× 齋藤 真貴子× 武田 信和 |
|||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | ITERでは、複数の遠隔保守装置が運用され、複雑なロボットシステムを構成する。遠隔保守装置は複数の極が調達を担当するが、最終的にはひとつのシステムとしてインテグレーションされる。そのため、遠隔保守装置の制御システムについて、機能仕様や開発プラットフォームが定められている。本発表では、これら機能仕様や開発プラットフォームに基づいた制御システムの開発を報告する。 | |||||
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 | |||||
| 発表年月日 | ||||||
| 日付 | 2017-12-20 | |||||
| 日付タイプ | Issued | |||||
