WEKO3
アイテム
核融合炉ITER遠隔保守装置の制御システム
https://repo.qst.go.jp/records/2000541
https://repo.qst.go.jp/records/200054142d98d33-738f-47a5-9c3a-3a823d4c99db
| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-07-18 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 核融合炉ITER遠隔保守装置の制御システム | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||
| 著者 |
丸山 孝仁
× 丸山 孝仁
× 武田 信和
|
|||||||||
| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | ITERブランケット遠隔保守ロボットの制御システムは、完全な遠隔操作、最長2年間に及ぶ長期運転への対応など、一般的なロボット制御システムには見られない特徴を有する。本論文では、遠隔操作のために制御システムを上位制御システムと下位制御システムに切り分けたことや、階層構造を持つロボット動作プログラムを開発したことで長期運転をプログラム可能としたことなど、ITERブランケット保守ロボットの制御システムの研究開発について報告する。 | |||||||||
| 書誌情報 |
日本ロボット学会誌 巻 41, 号 2, p. 163-174, 発行日 2023-03 |
|||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 日本ロボット学会 | |||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 1884-7145 | |||||||||
| DOI | ||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||
| 関連識別子 | 10.7210/jrsj.41.163 | |||||||||
