WEKO3
アイテム
ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持の位置補正とコンプライアンス制御の適用
https://repo.qst.go.jp/records/82573
https://repo.qst.go.jp/records/8257342fbbe54-0054-410f-8be0-22e3f9f2a971
| Item type | 会議発表用資料 / Presentation(1) | |||||
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| 公開日 | 2020-09-08 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持の位置補正とコンプライアンス制御の適用 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_c94f | |||||
| 資源タイプ | conference object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
| 著者 |
伊藤, 智之
× 伊藤, 智之× 小川, 翔太× 武田, 信和× Tomoyuki, Ito× Ogawa, Syota× Nobukazu, Takeda |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | ITERブランケット遠隔保守ロボットの第一壁の把持に適用が考えられるコンプライアンス制御の適用の成果と位置補正について報告する。具体的には把持爪に作用する荷重を元にしたコンプライアンス制御の適用の成果と、現在検討してる大型マニピュレータの重量による変形をカメラ情報を元に補正、位置決め手法についての検討を報告する。 | |||||
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 | |||||
| 発表年月日 | ||||||
| 日付 | 2020-12-16 | |||||
| 日付タイプ | Issued | |||||
