@misc{oai:repo.qst.go.jp:00082573,
 author = {伊藤, 智之 and 小川, 翔太 and 武田, 信和 and Tomoyuki, Ito and Ogawa, Syota and Nobukazu, Takeda},
 month = {Dec},
 note = {ITERブランケット遠隔保守ロボットの第一壁の把持に適用が考えられるコンプライアンス制御の適用の成果と位置補正について報告する。具体的には把持爪に作用する荷重を元にしたコンプライアンス制御の適用の成果と、現在検討してる大型マニピュレータの重量による変形をカメラ情報を元に補正、位置決め手法についての検討を報告する。, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会},
 title = {ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持の位置補正とコンプライアンス制御の適用},
 year = {2020}
}