@misc{oai:repo.qst.go.jp:00082574,
 author = {伊藤, 智之 and 小川, 翔太 and 武田, 信和 and Tomoyuki, Ito and Ogawa, Syota and Nobukazu, Takeda},
 month = {Oct},
 note = {ITERブランケット遠隔保守ロボットの第一壁の把持に適用が考えられるコンプライアンス制御の適用の成果について報告する。具体的には把持爪の根元に歪ゲージを取付け、把持爪と第一壁の把持穴との接触を検知し、コンプライアンスセンターを仮想的にコントロールすることで滑らかに把持爪を把持穴に挿入できることを示した。, 第38回日本ロボット学会学術講演会},
 title = {ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持へのコンプライアンス制御の適用},
 year = {2020}
}