@misc{oai:repo.qst.go.jp:00076989, author = {野口, 悠人 and Noguchi, Yuto}, month = {Sep}, note = {ITERブランケット遠隔保守装置の一部である、第一壁セントラルボルト締結ツールの開発について報告する。第一壁を遮蔽ブロックに固定するセントラルボルト締結には、プラズマ運転により生じる電磁力に耐えるため10kNmのトルクが要求される。またこのツールは第一壁の組立誤差による2mmの位置ずれに対応する必要がある。新規に考案した高トルクに耐えるコンプライアンス機構を試作により検証し、第一壁セントラルボルト締結ツールの概念設計を確立したためこれを報告する。, 14th International Symposium on Fusion Nuclear Technology}, title = {Development of bolting tool for remote handling of ITER First Wall central bolt}, year = {2019} }