@article{oai:repo.qst.go.jp:00076500,
 author = {丸山, 孝仁 and 小川, 翔太 and 武田, 信和 and Takahito, Maruyama and Syota, Ogawa and Nobukazu, Takeda},
 issue = {B},
 journal = {Fusion Engineering and Design},
 month = {Sep},
 note = {ITERブランケット遠隔保守装置のレスキューツールについて、最新の研究開発成果を報告する。具体的には、1) 6自由度についてコンプライアンス機構を有するレスキューツールを設計及び試作し、2) 試作したレスキューツールを用いた試験を行うことで、本レスキューツールにより、ITERブランケット遠隔保守装置のレスキューが可能であることを示した。},
 pages = {2498--2503},
 title = {Rescue tool for ITER blanket remote handling system},
 volume = {146},
 year = {2019}
}