@misc{oai:repo.qst.go.jp:00072950, author = {丸山, 孝仁 and 小川, 翔太 and 野口, 悠人 and 齋藤, 真貴子 and 武田, 信和 and 丸山 孝仁 and 小川 翔太 and 野口 悠人 and 齋藤 真貴子 and 武田 信和}, month = {Sep}, note = {ITERブランケット遠隔保守装置のレスキューツールについて、最新の研究開発成果を報告する。具体的には、1) 6自由度についてコンプライアンス機構を有するレスキューツールを設計及び試作し、2) 試作したレスキューツールを用いた試験を行うことで、本レスキューツールにより、ITERブランケット遠隔保守装置のレスキューが可能であることを示した。, 30th edition of the Symposium on Fusion Technology (SOFT 2018)}, title = {Rescue tool for ITER Blanket Remote Handling System}, year = {2018} }