@misc{oai:repo.qst.go.jp:00066287,
 author = {武田, 信和 and 丸山, 孝仁 and 野口, 悠人 and 武田 信和 and 丸山 孝仁 and 野口 悠人},
 month = {Dec},
 note = {ITERの主要な構成機器は参加国が物納することとなっている。遠隔保守機器では、ブランケットの保守交換を担当するブランケット遠隔保守装置を日本が担当し、その他の遠隔保守機器は欧州が担当することとなっている。本報告では、このブランケット保守用のロボットであるブランケット遠隔保守装置について概説する。, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会},
 title = {国際熱核融合実験炉（ITER)用保守ロボットの技術開発},
 year = {2016}
}