@inproceedings{oai:repo.qst.go.jp:00054824, author = {武田, 信和 and 野口, 悠人 and 丸山, 孝仁 and 齋藤, 真貴子 and 武田 信和 and 野口 悠人 and 丸山 孝仁 and 齋藤 真貴子}, book = {SI2017予稿集}, month = {Dec}, note = {ITERは国際協力に基づいて建設・運転される核融合実験装置であり、日・米・欧・露・中・韓・印の7か国が締結したITER協定に基づいている。ITERの主要な構成機器は参加国が物納することになっており、日本の担当機器の一つとして、ブランケットの保守交換を担当するブランケット遠隔保守装置が挙げられている。本報告では、ITERにおける遠隔保守について概要を述べると共に、このブランケット保守用のロボットであるブランケット遠隔保守装置について概説する。}, title = {ITERにおける遠隔保守システムの概要}, year = {2017} }