| アイテムタイプ |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2024-12-02 |
| タイトル |
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タイトル |
The modeling and analysis for the natural frequency adjustments of Vehicle Manipulator for the ITER Blanket Remote Handling System |
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言語 |
en |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 著者 |
伊藤 智之
野口 悠人
武田 信和
高橋 正樹(慶応義塾大学)
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
ITERブランケット遠隔保守ロボットの開発状況について発表する。真空容器内で動作するビークルマニピュレータについて地震波の卓越周波数を回避するための姿勢の探索手法について示す。ビークルマニピュレータの代表的な第一壁把持姿勢について、冗長自由度を使用し、把持姿勢を変えることで、固有周波数を変えることを試みた。その結果、ビークルマニピュレータの固有周波数を0.5Hzから12Hzまで変更し、地震の卓越周波数7Hz-9Hzを避ける本手法の成立性を示した。 |
| 書誌情報 |
Fusion Engineering and Design
巻 192,
p. 113802-1-113802-6,
発行日 2023-05
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| 出版者 |
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出版者 |
Elsevier |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0920-3796 |
| DOI |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
10.1016/j.fusengdes.2023.113802 |
